中國現在使用的用鋼管材料制作的腳手架有扣件式鋼管腳手架、碗扣式鋼管腳手架、承插式鋼管腳手架、門式腳手架,還有各式各樣的里移動腳手架、掛挑腳手架以及其它鋼管材料腳手架.從其材料和構造情況來著手,并可將其大致劃分如下:
按桿件的材料劃分

1)單一規格鋼管的腳手架.它只使用一種規格的鋼管,如扣件式鋼管腳手架,只使用Ф48×3.5的電焊鋼管. 無錫宏洲:移動腳手架的分類

2)多種規格鋼管組合的腳手架.它由兩種以上的不同規格的鋼管構成,如門式腳手架.

3)以鋼管為主的腳手架.即以鋼管為主,并輔以其它型鋼桿件所構成的腳手架,如設有槽鋼頂托或底座的里腳手架,有連接鋼板的挑腳手架等.碗扣式鋼管腳手架當采用鋼管橫桿時,為"單一鋼管的腳手架";當采用型鋼搭邊橫桿時,為"以鋼管為主的腳手架".